De voertuigen die een vignet nodig hebben, worden in de volgende categorieën ingedeeld:
| Categorie | Voertuigen |
| Categorie A | Personenwagens met maximaal 8+1 zitplaatsen. |
| Categorie B | Bestelwagens en vrachtvoertuigen met een maximaal toegestane massa (GVW/MTMA) tot en met 3,5 ton. |
| Categorie C | Vrachtvoertuigen met een massa tussen 3,5 ton en 7,5 ton. |
| Categorie D | Vrachtvoertuigen met een massa tussen 7,5 ton en 12 ton |
| Categorie E | Zware vrachtvoertuigen van 12 ton of meer met maximaal 3 assen. |
| Categorie F | Zware vrachtvoertuigen van 12 ton of meer met 4 of meer assen. |
| Categorie G | Voertuigen voor personenvervoer met 9 tot 23 zitplaatsen (inclusief de bestuurder). |
| Categorie H | Voertuigen voor personenvervoer met meer dan 23 zitplaatsen. |
Belangrijke aanvullingen:
- Aanhangers en caravans: Voor aanhangers die getrokken worden door voertuigen uit categorie A (personenwagens) is geen apart vignet nodig; zij vallen onder het vignet van het trekkende voertuig.
- Gemengd vervoer: Voertuigen die zijn ingericht voor zowel personen- als goederenvervoer worden wettelijk geclassificeerd als vrachtvoertuigen.
- Motorfietsen: Motorfietsen en trikes zijn momenteel volledig vrijgesteld van de vignetplicht in Roemenië.
Gerelateerde artikelen:
Welke voertuigen zijn vrijgesteld van het Roemeense vignet?